工業(yè)機(jī)器人常見故障和修理方法
1.先動口再動手
對于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
2.先外后內(nèi)
3.先機(jī)械后電氣
4.先靜態(tài)后動態(tài)
在設(shè)備未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，最后進(jìn)行維修。如在電動機(jī)缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單獨(dú)測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
5.先清潔后維修
對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
6.先電源后設(shè)備
電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。
7.先普遍后特殊
因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機(jī)由于帶不動負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機(jī)本身的問題。
8.先外圍后內(nèi)部
9.先直流后交流
10.先故障后調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進(jìn)行。
直觀法是根據(jù)電器故障的外部表現(xiàn)，通過看、聞、聽等手段，檢查、判斷故障的方法。
①調(diào)查情況：向操作者和故障在場人員詢問情況，包括故障外部表現(xiàn)、大致部位、發(fā)生故障時環(huán)境情況。如有無異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無腐蝕性氣體侵入、有無漏水，是否有人修理過，修理的內(nèi)容等。
②初步檢查：根據(jù)調(diào)查的情況，看有關(guān)電器外部有無損壞，連線有無斷路、松動，絕緣有無燒焦，螺旋熔斷器的熔斷指示器是否跳出，電器有無進(jìn)水、油垢，開關(guān)位置是否正確等。
③試車：通過初步檢查，確認(rèn)不會使故障進(jìn)一步擴(kuò)大和造成人身、設(shè)備事故后，可進(jìn)一步試車檢查，試車中要注意有無嚴(yán)重跳火、異常氣味、異常聲音等現(xiàn)象，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)立即停車，切斷電源。注意檢查電器的溫升及電器的動作程序是否符合電氣設(shè)備原理圖的要求，從而發(fā)現(xiàn)故障部位。
①觀察火花：電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐坊驅(qū)Ь€線頭松動時會產(chǎn)生火花，因此可以根據(jù)火花的有無、大小等現(xiàn)象來檢查電器故障。例如，正常固緊的導(dǎo)線與螺釘間發(fā)現(xiàn)有火花時，說明線頭松動或接觸不良。電器的觸點(diǎn)在閉合、分?jǐn)嚯娐窌r跳火說明電路通，不跳火說明電路不通?？刂齐妱訖C(jī)的接觸器主觸點(diǎn)兩相有火花、一相無火花時，表明無火花的一相觸點(diǎn)接觸不良或這一相電路斷路；三相中兩相的火花比正常大，另一相比正常小，可初步判斷為電動機(jī)相間短路或接地；三相火花都比正常大，可能是電動機(jī)過載或機(jī)械部分卡住。在輔助電路中，接觸器線圈電路通電后，銜鐵不吸合，要分清是電路斷路，還是接觸器機(jī)械部分卡住造成的。可按一下啟動按鈕，如按鈕常開觸點(diǎn)閉合位置斷開時有輕微的火花，說明電路通路，故障在接觸器的機(jī)械部分；如觸點(diǎn)間無火花，說明電路是斷路。
②動作程序：電器的動作程序應(yīng)符合電氣說明書和圖紙的要求。如某一電路上的電器動作過早、過晚或不動作，說明該電路或電器有故障。
2.測量電壓法
測量電壓法是根據(jù)電器的供電方式，測量各點(diǎn)的電壓值與電流值并與正常值比較。
維修實(shí)踐中，根據(jù)故障的情況也可不必逐點(diǎn)測量，而多跨幾個標(biāo)號測試點(diǎn)，如B與11、B與3等。
②分段測量法：觸點(diǎn)閉合時各電器之間的導(dǎo)線，通電時其電壓降接近于零。而用電器、各類電阻、線圈通電時，其電壓降等于或接近于外加電壓。根據(jù)這一特點(diǎn)，采用分段測量法檢查電路故障更為方便，如圖2所示，按下按鈕SBl時如接觸器KM1不吸合，按住按鈕SB1不放，先側(cè)A、B兩點(diǎn)的電壓，電壓在380V，而接觸器不吸合說明電路有斷路之處。
③點(diǎn)測法：電氣的輔助電路電壓為220V且零線接地的電路，可采用點(diǎn)測法來檢查電路故障。
3.測電阻法
②分段測量法：先切斷電源，按下啟動按鈕SB1，兩測試棒逐段或重點(diǎn)測試相鄰兩標(biāo)號（除2-11兩點(diǎn)外）的電阻，如兩點(diǎn)間電阻很大，說明該觸點(diǎn)接觸不良或?qū)Ь€斷路。例如，當(dāng)測得1-3兩點(diǎn)間電阻很大時，說明行程開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良。這兩種方法適用于開關(guān)、電器分布距離較大的電氣設(shè)備。
文章來源：工大易服
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